Olá,Sim você tem essa função com o plugin HAProxy, onde nele você faz a configuração dos dois servidores, definindo o que será o principal e o que será o backup, se o principal falhar o backup assume, se o backup falhar o principal se mantém.Você pode dar uma olhada no link a seguir da documentação do opnsensehttps://docs.opnsense.org/manual/how-tos/haproxy.html