Du kannst mal schauen, ob die Interfaces GUAs haben (also routebare IPv6, keine, die mit fe80:: beginnen). Ich vermute nicht. Falls doch, dann müsste ein manueller Neustart des DHCPv6 Servers funktionieren.
Die Einstellungen sind aus deinen Screenshots übernommen, DHCPv6 ist aus und die FRITZ!Box gar nicht mehr mit irgendwas Verbunden. Zusätzlich habe ich den IP Kreis der OPNsense auf Standard und daher auch nicht der gleiche wie bei der FRITZ!Box. WLAN läuft über Ubiquiti und die Console ist in dem Fall dann auch nur mit der OPNsense verbunden gewesen.