UDP mit 6tunnel / altrnative ?

[ChrisXY]

Hallo,
bekomme von der Deutschen Glasfaser eine IPv6. Das klappt auch alles. Aktuell hab ich einen kleinen VPS 1€ monat mit 6tunnel laufen, damit ich von IPv4 auch bei mir zuhause drauf komme. TCP klappt es super nur UDP nicht ..

Nu stelle ich gerade alles auf opnsense um und habe was von 6to4 gelesen ?
Wisst ihr eine bessere / andere Lösung wie ich auch UDP aus einem IPv4 zu meinen ipv6 zuhause bekomme ?
Möchte ebenfalls wireguard nutzen was nicht über TCP läuft.