Der Grund lag an nicht konfigurierter Medienverschlüsselung (SRTP) im Asterisk
An Deiner Fritzbox (dem "SIP-Useragent") musst Du diese Portrange für RTP/RTCP eintragen.
und die Weiterleitungsregel (falls eingehenden UDP-Pakete schneller sind).
Schnittstelle Quelle Quellport Ziel Zielport NAT Adresse NAT Port Statischer Port Beschreibung ToTelekom Bri1MainDevices Netzwerk udp/ 10000:10100 * udp/ * Schnittstellenadresse 10000:10100 JA Ausgehendes RTP/RTCP festnageln ToTelekom Bri1MainDevices Netzwerk tcp/ 5060 * tcp/ * Schnittstellenadresse 5060 JA Ausgehendes TCP:5060 für SIP festnageln