Wenn man durch das Modem nicht mit v6 zur Sense kommt eventuell ein ordentliches Modem anschaffen mit dem das möglich ist.VPN an CGNAT über v6 funktioniert genauso gut wie über v4.
Du brauchst eine öffentliche IP, am Besten IPv4, sonsts hast du IPv6-Murks am Bein. (Ipv6? call me when you have ipv7...)