Selber kann ich meinen WireGuard Server nicht auf der OPNsense konfigurieren, da meine OPNsense in einem HA Setup läuft und WireGuard darüber nicht synchronisiert werden kann.
Das funktioniert hier mit einem HA-Pärchen aber einwandfrei. Einzige Bedingung ist, dass nur "reintelefoniert" wird, die OPNsense also die Verbindung nicht aufbaut sondern alle Peers dies von sich aus tun. Dann einfach beim Peer die HA/CARP-Adresse des OPNsense-Clusters angeben und fertig. Dass der Wireguard-Dienst auf beiden Firewalls läuft, stört nicht weiter.