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Como o problema volta de vez em quando e só resolve reiniciando, eu tentaria verificar se há alguma falha no gateway ou no monitoramento da WAN, além das regras de firewall. Quando a navegação parar, vale testar o ping pelo próprio OPNsense e pelas estações, tanto para um IP externo quanto para um domínio. Assim dá para identificar se é perda de conectividade, DNS ou algum problema no gateway. Se possível, compartilhe também os prints das configurações de WAN e dos gateways para facilitar a análise.