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Ok, vielen Dank für deine Unterstützung, ich habe einiges dazu gelernt :-)

Ich verstehe jetzt langsam was du meinst, vielen Dank für deine Geduld bei der Gelegenheit :-)
VLAN02 hat nichts mit igb3 zu tun und igb3 ist ja noch nicht mal konfiguriert.
Es macht also keinen Sinn ein Kabel in igb3 zu stecken.
Genauso bei der Fritzbox, wenn diese als IP Client konfiguriert ist, bringt es nix, ein Kabel in Fritzbox WAN zu stecken.
hier der aktualisierte Netzwerkplan:

      WAN / Internet
              |
              | Glasfaser-Provider
              |
      .-----+-----.
      |               |  Glasfaser-Modem vom Provider
      '-----+-----'
              |
      WAN | mit VLAN 132 für Internet, 232 für VoiceOverIP
              |
              |
       igb1 | Interface WAN, Device vlan01 (Tag 132, Parent igb1)
              |
    .-------+------.   
    |  OPNsense  |
    '-------+------'   
              |
       igb0 | LAN 192.168.1.0/24
              |
              |
    .-------+------.
    | LAN-Switch |
    '-------+------'
              |
              |         .----------------.
    ...-----+------+ Fritzbox LAN |
                        '----------------'

Was funktioniert und wenn ich es richtig verstanden habe, von dir bestätigt wurde:
Interface WAN mit Device vlan01 (Tag 132, Parent igb1) mit IPv4 Configuration Type DHCP:
vom Provider wird eine IP, ein Gateway (100.65.192.1) und zwei Nameserver per DHCP zugewiesen

Ich würde jetzt noch folgendes Interface konfigurieren:
Interface VOIP mit Device vlan02 (Tag 232, Parent igb1) ebenfalls mit IPv4 Configuration Type DHCP:
Scheint zu funktionieren, da vom Provider eine IP, ein Gateway (172.32.0.1) und zwei Nameserver per DHCP zugewiesen wird.
Allerdings werden damit für VOIP automtische NAT Regeln angelegt, da VOIP wie ein weiteres WAN ist.

Jedenfalls komme ich damit zurück zu meiner ursprünglichen Frage mit den den zwei Gateways und nur einem möglichen Default Gateway.

Noch zur Info: habe einen Beitrag gefunden, der sich auch damit beschäftigt, VOIP mit einer Fritzbox hinter opnsense zum laufen zu bringen, allerdings ohne 2 VLANs ...
https://www.mg-sky.de/2018/05/11/voip-mit-einer-firtzbox-7490-hinter-opnsense/
Muß ich mir aber noch genauer anschauen.

Sorry, mein Fehler, ich habe die falschen Bezeichnungen genommen.

Ich habe vier Netzwerkbuchsen:
1. opnsense ID "lan", ist igb0 zugewiesen, heißt bei mir LAN
2. opnsense ID "wan", ist vlan01 zugewiesen, heißt bei mir WAN
3. wird nicht benutzt
4. opnsense ID "opt2", ist vlan02 zugewiesen, heißt bei mir VOIP

WAN / Internet
              |
              | Glasfaser-Provider
              |
      .-----+-----.
      |               |  Glasfaser-Modem vom Provider
      '-----+-----'
              |
      WAN | mit VLAN 132 für Internet, 232 für VoiceOverIP
              |
              |
ID "wan" | WAN (vlan 132, Parent igb1)
              |
    .-------+------.   VOIP (vlan 232, Parent igb1)  .-----------------.
    |  OPNsense  +-----------------------------------+ Fritzbox WAN |
    '-------+------'   ID "opt2"                               '-----------------'
              |
ID "lan"  | igb0 LAN 192.168.1.0/24
              |
    .-------+------.
    | LAN-Switch |
    '-------+------'
              |
              |         .----------------.
    ...-----+------+ Fritzbox LAN |
                        '----------------'

      WAN / Internet
              |
              | Glasfaser-Provider
              |
      .-----+-----.
      |               |  Glasfaser-Modem vom Provider
      '-----+-----'
              |
      WAN | mit VLAN 132 für Internet, 232 für VoiceOverIP
              |
              |
       igb1 | WAN (vlan 132, Parent igb1)
              |
    .-------+------.   VOIP (vlan 232, Parent igb1)  .-----------------.
    |  OPNsense  +-----------------------------------+ Fritzbox WAN |
    '-------+------'   igb3                                      '-----------------'
              |
       igb0 | LAN 192.168.1.0/24
              |
              |
              |
    .-------+------.
    | LAN-Switch |
    '-------+------'
              |
              |         .----------------.
    ...-----+------+ Fritzbox LAN |
                        '----------------'

Ja, sorry, ist nicht so leicht zu erklären bzw. aufzumalen ...
Vorab noch diese Info, Netzwerkplan bin ich noch dran, kommt nach.

Interface Assignments:
LAN - igb0 => verbunden mit Switch => verbunden mit Fritzbox LAN (als IP Client)
WAN (vlan01, Parent igb1) - igb1 => verbunden mit Provider WAN/Internet (Glasfaser-Modem), vlan 132, 232
VOIP (vlan02, Parent igb1) - igb3 => verbunden mit Fritzbox WAN (vlan 232)

WAN Internet (vlan1 + vlan2) ----- WAN (vlan01, igb1) opnsense
                                                    LAN (igb0) opnsense --------------- Switch ----- Fritzbox LAN (als IP Client)
                                                    VOIP (vlan02, igb1) opnsense ------------------- Fritzbox WAN

WAN (vlan01, igb1) opnsense bekommt mit DHCP einen Gateway vom ISP: WAN_DHCP 100.65.192.1
VOIP (vlan02, igb1) opnsense bekommt mit DHCP einen Gateway vom ISP: VOIP_DHCP 172.32.0.1

Hallo Allerseits,

ich habe 2 Gateways, aber es gibt immer nur einen aktiven.
Wie kann ich den zweiten parallel dazu benutzen?

Hier meine Konfiguration zur Erläuterung:
Vom ISP Glasfasermodem kommt eine Netzwerkleitung mit 2 VLANs.
Ein VLAN für den Internetzugang (vlan01) und ein VLAN für VOIP (vlan02).

Interfaces:
LAN => igb0
WAN => vlan01 (igb1)
VOIP => vlan02 (igb1)

IPv4 Configuration Type für WAN und VOIP ist DHCP.
Damit gibt es auch 2 (vom ISP zugewiesene) Gateways.

Eine Fritzbox ist IP Client im LAN Netz, aber das Fritzbox WAN hängt am Interface VOIP.

Wenn der Gateway für VOIP aktiv ist, funktioniert die Telefonie der Fritzbox, aber das Internet aus dem LAN nicht.
Wenn der Gateway für WAN aktiv ist, funktioniert das Internet aus dem LAN, aber die Telefonie der Fritzbox nicht mehr.

Was muß ich tun, damit beide parallel funktionieren?